單臂煤礦用巖巷鉆裝機（簡稱“鉆裝機）是集鑿巖與裝載兩種功能于一體的連續作業裝備。主要用于礦山巖巷、引水洞以及其它工程巷道中的掘進作業。其應用提高了掘進速度，降低了工作的勞動強度，掘進施工作業提高了安全系數，很好的實現了巖巷快速掘進的機械化作業需求。同時解決了中小巷道多種設備錯不開車的問題。鉆裝機的鉆臂對巷道工作面迎頭打放炮孔，也可以同時打幫、頂錨桿孔。反鏟機構扒臂取遠處巖石，送入刮板運輸機，短板運輸機從尾部將巖石卸入礦車或皮帶運輸機中，也可以用扒斗來清理工作面。扒臂上集成破碎錘，使用時不需拆卸，當遇到大塊巖石可以使用扒臂上破碎錘進行破碎。

整機布局

■ 整機結構布置合理緊湊，結構件鋼性強，關鍵部位采用高強度HG70鋼材；整機模塊化設計，各部件高強度螺栓連接，方便解體下井安裝。 ■ 運輸槽和底盤采用集中潤滑，易于維護保養；油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養。 ■ 整機布局經三維仿真碰撞技術校核及實際操作驗證，單鉆臂與挖掘臂相互工作無任何干擾。

液壓系統

■ 全套液壓系統采用德國力士樂負載敏感變量系統，扒渣時各個動作操作平穩無沖擊，操作精準柔和，更加舒適。 ■ 鉆臂采用直接操縱的鑿巖控制系統，配手動四向手柄控制兩對平動油缸使大臂平動，設有防卡釬功能與逐步增壓系統，使工作更穩定、減低釬具消耗。 ■ 打眼采用逐步增壓技術，優化了推進和沖擊在工作時的匹配，提高定位準確性及打眼效率。 ■ 多重過濾系統，有效地保證油液的清潔度，降低液壓系統的故障；合理的泵流量匹配及高效的水冷卻器，保證系統長時間工作后仍能保持較好的油溫。

鑿巖機

■ 液壓鑿巖機采用法國蒙特貝HC28型，鑿巖功率11KW，相比HC25鑿巖機功率大4KW，鑿巖效率提高30%。 ■ 進口鑿巖機因設有液壓補償系統，可防止操作失誤下的空打，對鑿巖機起保護作用；釬尾特殊結構設計可消除沖擊時的反作用力，起反打保護作用，延長鑿巖機的使用壽命。

平動鉆臂

■ 液壓平動鉆臂具有使推進梁全方位保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行，無需人工校準平行，操作簡單，能極好的控制孔與孔間距精度及平行度。 ■ 伸縮臂可補償鉆臂由掌子面由下向上方移動時自身產生的位移差，提高鉆孔范圍，不留死角。 ■ 標配進口液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點。采用進口螺旋油缸，高扭矩、高軸承能力、無位置偏移、超緊湊很好的抗污能力及持久耐用等特點。

底盤

■ 機架為箱型結構，鋼性強，在大負荷情況下具有極好的抗彎、抗扭性，增加了整機工作穩定性。 ■ 重型大坡度底盤，采用德國進口力士樂行走馬達，輸出扭矩大，性能可靠，爬坡能力強，牽引力大，能確保后配套的轉載皮帶機組順利往前延伸。 ■ 重型履帶行走機構，高強度、耐磨型履帶板，抓地力強，接地比壓小，行走穩定。故障率低，性能可靠。

破碎錘

■ 扒臂上配有集成式破碎錘，在扒渣途中遇到大塊矸石可以及時采用破碎錘進行破碎，不經常使用時可拆卸。破碎錘還可對巷道底.板、水溝、側幫進行破碎、修護等。

設備作業工況:冀中能源峰峰集團邯鄲寶峰九龍礦
      我礦引進的江西鑫通機械制造有限公司生產的煤礦用巖巷鉆裝機組,目前在南二下部采區探巷使用。該掘進工作面為半煤巖巷道?？偣こ塘?118m。巷道掘進規格:凈寬4.6m:凈高4.Om,卷道斷面為矩形斷面，巖石堅固性系數f為7~9,煤層為石炭素太原組4號媒(野青煤) ,平均厚度1.4m，模媒層頂板掘進，巷道采用錯網梁索支護。我礦巖巷據進傳統施工工藝采用炮據。耙斗式裝巖機裝巖，罐車運輸研石的配套作業方式。

經濟效益:

     使用該設備后。炮掘工作面每米用工可減少4人，直接人工成本每年可節約60萬元，生產效率可提高45%，減輕了井下施工人員體力勞動。減少了噪聲。振動以及粉塵的危害，有利于職工健康，提高了職工幸福指數:機械化水平提高，戰少了用工數量，符合用機械化減人方針。

      該技術能從根本上提高掘進速度.除了提升機極化水平之外，更為重要的是解決了影響巖巷煤礦生產的諸多因素，采取了相應的舉措使得巖巷快速掘進技術能夠在煤礦開采中得以更好地應用,最大限度地避免掘進受阻情況的出現，有極大應用前景。目前正在南二下部采區探巷安裝及應用。

使用部門評價： 

     該設備性能穩定，功率大.動力足，打設前進眼速度快，效率高。但是機身規格大，對巷道斷面要求較高，鏟板與運輸機為-整體構件,造成出渣工序繁瑣，需要進一步優化。